：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
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常用的自适应滤波技术有：最小均方（LMS）自适应滤波器、递推最小二乘（RLS）滤波器、格型滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器等。这些自适应滤波技术的应用又包括：自适应噪声抵消、自适应谱线增强和陷波等。现在，已经有许多信号处理书籍全面介绍了自适应滤波技术。考虑到生物医学工程专业大三本科生的学习基础，本章首先介绍最小均方（LMS）自适应滤波器原理，在此基础上介绍自适应噪声抵消器及其生物医学应用，这样安排更能够突出本教材的宗旨。
上传时间： 2013-11-30
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H.264标准解码器全部verilog源码，包括帧内、帧间、变换编码、熵编码、滤波等所有模块
上传时间： 2013-12-25
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电子技术基础（第五版数字部分）康华光 课后习题解答 1 数字逻辑概论 2 逻辑代数与硬件语言描述 3 逻辑门电路 4 组合逻辑电路 5 锁存器和触发器 6 时序逻辑电路 7 存储器 8 脉冲波形的变换与产生 9 数模与模数转换器
上传时间： 2017-08-02
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多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2017-08-14
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2013-12-21
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针对当前电网需要能输出高质量的交流电,且需具备较好的负载适应性及调压、调频等问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机控制的DC-AC三相正弦波逆变器。文章详细分析了三相逆变器硬件电路各个模块的工作原理及相关参数的设计,分析了用于控制三相逆变器的SPWM调制技术、基于数字PI控制的功率变换技术,同时进行了硬件电路设计、软件设计,制作了三相逆变器实物。通过对逆变器调压、调频测试,结果表明所制作的三相逆变器调压、调频控制方案的可行性与有效性。
上传时间： 2022-03-28
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近年来，便携式设备如掌上电脑、个人通信设备等电子消费产品得到了飞速发展，这些电子产品均采用锂电池供电。锂离子电池的电压随着充放电状态的改变会发生很大变化，使得电池电压可能高于、也可能低于系统所需电源电压，需要升压/降压DCDC转换器将变化的电池电压转换为稳定的直流电压，实现升压模式与降压模式之间的平滑过渡和提高过渡模式的效率是升压/降压DC-DC转换器研究的热点和难点。本文首先介绍了H桥升压降压转换器的工作原理与存在的问题。系统在升压和降压转换过程中，会发生跳周期现象，产生较大输出纹波，因此本文提出在该转换模式下，增加H桥非反相工作模式作为过渡模式，以减小系统的输出纹波。在过渡模式下为了得到高的转换效率，因此本文改进H桥非反相工作模式，来提高系统的转换效率。其次，本文推导出H桥升压/降压转换器的三种工作模式包括升压模式、过渡模式、降压模式的小信号模型，用 sisotool工具搭建系统频域模型，确定系统的补偿方案，再用 simulink搭建整个H桥升压降压转換器系统，在三种工作模式下验证补偿方案。最后，本论文采用035 um TSMCCMOS工艺设计H桥升压/降压DCDC转换器，可输入电压范围是2.7-52V，VFB为1.2V，开关频率范围为300KHz-2MHz，输出最大电流为600mA。提取电路网表，在开关频率为1MH条件下，Hspice仿真与分析，从仿真结果上看，当输出电阻分别为R=5.59和R=339重载情况下下，系统在升压模式的转换效率为91%和94%、在升压降压模式的转换效率为75%和83%、在降压模式下转换效为73%和79%，过渡模式下的纹波为30mV：当输出电阻R=509轻载条件下，输入电压分别为2.7V、3.3V、4.2V，系统的转换效率分别为79%、65%、73%以上结果表明本文所实现的DC电路达到高效、纹波小的要求
标签： DC-DC转换器
上传时间： 2022-04-08
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双向正弦波逆变器,AD18,原理图,PCB原创产品文件。SPWM正弦波逆变桥反向工作时兼做全桥开关；逆变升压管充电时兼做同步整流管；包含本人的正弦波逆变器电路梦的专利技术（已申报）。绝对的原创作品！
标签： 正弦波逆变器
上传时间： 2022-05-15
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EG8010 是一款数字化的、功能很完善的自带死区控制的纯正弦波逆变发生器芯片，应用于 DC-DC-AC 两级功率变换架构或 DC-AC 单级工频变压器升压变换架构，外接 12MHz 晶体振荡器，能实现高精度、失真和谐波都很小的纯正弦波 50Hz 或 60Hz 逆变器专用芯片。该芯片采用 CMOS 工艺，内部集成 SPWM 正弦发生器、死区时间控制电路、幅度因子乘法器、软启动电路、保护电路、RS232 串行通讯接口和 12832 串行液晶驱动模块等功能。
标签： 正弦波逆变器
上传时间： 2022-05-31
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