本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：lps11188
超声波倒车雷达的设计程序 利用SPCE061A单片机实现超声波倒车雷达的测量计算方法。程序中采用软件校正，提高测量结果的精度和整机的可靠性，实现对多路传感器的控制；
上传时间： 2016-06-08
上传用户：lifangyuan12
一个完整的数字硬盘录像机系统软件，包括视频数据采集与压缩录像；云台控制；接入报警与电子地图。
上传时间： 2016-06-18
上传用户：Shaikh
我用单片机8952和电压比较器339做了一个简单的电容容量测量表，参数大 致如下： 电容测量范围为1pF-9999.99uF，最小分辨力为1pF。分为5个量程，可以自 动切换量程，也可手动切换。 另外，有简单的频率计功能，能测量0-60MHz的数字信号频率（TTL电平）； 还可以产生几个单点频率的方波信号（比如1KHz）。 采用1602LCD作为显示器；4个按键控制；使用24C01保存当前设置值，不用 每次开机重新设置。可单5V供电，也可9V交流供电
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wqxstar
汉诺塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签： the animation Simulate movement
上传时间： 2017-02-11
上传用户：waizhang
ucos 在 arm9 芯片上的移植，内容包括： 1）初始启动的系统控制； 2）中断的拷贝； 3）锁相环的设置； 4) 堆栈的初始化； 5）ucos的移植 5i）任务切换的汇编代码； 5ii）时钟节拍的汇编代码；
上传时间： 2014-11-23
上传用户：pkkkkp
用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料，可实现机器人通过语音命令对其进行控制；可以跳两首舞曲； 走步功能、转向功能、转头功能；发射飞盘功能。
标签： 玩具机器人
上传时间： 2017-03-10
上传用户：TRIFCT
本文档是关于精确定时的文章，可以完成毫秒级精度的计时和控制；对基本流程进行了简单的介绍。
上传时间： 2017-04-04
上传用户：teddysha
1. 创建一个独立的线程类，优化游戏的状态控制； 2. Random类的应用； 3. 对象数组的应用。
上传时间： 2014-08-21
上传用户：jjj0202
51相关外围扩展电路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制电路LCD1602和12864；步进电机控制电路；伺服电机控制电路 AD，DC控制；温度，湿度控制等等，有很好的参考价值。
标签： 扩展电路
上传时间： 2017-06-03
上传用户：trepb001
