现代控制理论--刘豹
现代控制理论状态方程讲解控制原理 ...
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控制理论基础(中文版)控制系统的工作原理: 控制系统的工作原理:检测输出量(被控制量)的实际值; 检测输出量(被控制量)的实际值;将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较 将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较 得出偏差; 得出偏差;用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输 用偏差值产生控制...
PID控制理论 ...
本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控...