遥控航空模型制作详细图文解是通过51控制航模的舵机。从而自制航模。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：潇湘书客
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向量 则 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 将（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）预测模型为： （5-6）
上传时间： 2015-03-04
上传用户：thesk123
一些基于matlab/simulink的模型，以及s-function实现的网络控制系统模型，其中计算机、网络部分采用truetime模块！
上传时间： 2014-01-08
上传用户：小宝爱考拉
采用面向负荷控制技术，用面向对象思想与快速原型法的设计方法，在SQL SERVER数据库中实现模型及数据的存储。算法尽量简单实用，时间复杂性及空间复杂性必须在实际环境允许的范围之内。
上传时间： 2015-04-17
上传用户：hasan2015
系统辨识是控制的前提，获得较为准确地模型才能对系统进行进一步的控制。此为《系统辨识及其MATLAB仿真〉一书中所附的程序
上传时间： 2014-01-25
上传用户：a673761058
MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象：（1）模型（Model）对象：是应用程序的主体部分。（2）视图（View）对象：是应用程序中负责生成用户界面的部分。（3）控制器（Control）对象：是根据用户的输入，控制用户界面数据显示及更新Model对象状态的部分。本程序尝试用MVC模式制作了一个简单的贪吃蛇游戏。
上传时间： 2015-05-02
上传用户：evil
论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现 该文针对控制系统的发展需求，在引入COM（组件对象模型）技术的基础上，深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术，在Windows32位操作系统下，用VisualC++设计并实现了组态软件的图形界面模块、实时数据库模块、I/O设备驱动模块.提出并应用了以下一些代表性的新技术：①基于ActiveX控件技术的独立型画面开发设计 ②利用COM技术对实时数据库进行了封装 ③利用COM对象对组态软件的串行通信方式进行了封装.
上传时间： 2014-09-03
上传用户：gaome
我的智能控制作业，球—横木控制系统matlab仿真程序。程序及仿真模型，结果都有。
标签： 智能控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：hasan2015
