用MATLAB中的SIMULINK工具实现DDS的仿真模型,不过这里的控制字是常量
标签: SIMULINK MATLAB DDS 仿真模型
上传时间: 2014-06-03
上传用户:qwe1234
实现了Java与VRML的虚拟场景模型的外部通信方法,达到了对虚拟对象的实时控制的效果.
标签: Java VRML 虚拟场景 模型
上传时间: 2013-12-25
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
标签: 机器人 分 制器设计 反馈线性
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
常规方法需要系统的模型,这有时是很难做到的,智能控制在此背景下发展起来,模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。
标签: 常规方法 模型
上传时间: 2016-06-24
上传用户:yph853211
能在微程序的控制下自动产生各种单元模块的控制信号,实现加减法指令的功能。在本模型机综合设计之一——加减法指令的实现。实验中,计算机的数据通道、CPU从内存中取出机器指令,解释、执行指令都将由微指令组成的时序来完成,即一条机器指令对应一个微程序。
标签: 微程序 控制 自动 模块
上传时间: 2014-12-02
上传用户:wfeel
实验目的 这次进行的模型机的总体设计,是在前几次实验田的基础之上进行的。前面几次实验中有算术逻辑运算单元实验,这次实验主要是完成对不带进位和带进位的加减法进行运算。这也是我们这们这次实验中的两个主要的题目。后面我们还有对通用寄存器、指令和微程序控制单元等部分的实验。而这些都是为了让我们更加了解计算机在工作时的具体运行情况,计算机在运行时,每个部分是怎样来完成自己的该完成的部分的。 这次实验主要是要我们掌握各个单元模块的工作原理,进一步将其组成完整的系统,构造一台基本的模型计算机;在本试验中,将规划读/写内存、寄存器、数值计算等功能,并且编写相应的微程序。然后具体上机调试各个模块单元以便进一步掌握整机的概念。
标签: 实验 模型
上传时间: 2016-08-02
上传用户:2404
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。
标签: 程序 模型
上传时间: 2013-12-08
上传用户:wys0120
细胞神经网络(CNN)GUI源代码 细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型,各个邻接节点间有不同的通信。在本程序中A模型是反馈矩阵,B是控制矩阵。
标签: CNN 神经网络 GUI 源代码
上传时间: 2014-01-27
上传用户:kelimu
该模型根据PID控制器原理,搭建了基于该原理的汽车速度控制器,结果表明控制效果理想!
标签: PID 模型 控制器
上传时间: 2014-01-11
上传用户:Zxcvbnm
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
标签: 单片机控制 步进电机
上传时间: 2016-08-31
上传用户:wangchong