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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...
控制回路设计
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海洋要素测量系统的控制存储电路设计
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集...
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防火门单片机控制系统设计
摘要：对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。关键词：防火门；单片机；控制系统...
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用单片机实现流水灯的控制设计
摘要：本文介绍了一简易流水灯的软硬件设计过程，重点给出了其软件编程的思想方法，以期给单片机学习者以启发。关键字：单片机；流水灯；编程1.引言当今时代是一个新技术层出不穷的时代，在电子领域尤其是自动化智...
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直流电机控制电路设计
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转，反转，加速，减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块，三...
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交通灯控制器的设计与实现
交通灯控制器的设计与实现一、实验目的1． 了解交通灯管理的基本工作原理。2． 熟悉8253计数器/定时器、8259A中断控制器和8255A并行接口的工作方式及应用编程。3．&nbs...
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单片机控制交通灯程序及设计
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬...
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基于DSP的激光打标控制器设计
在D/A转换电路中,针对双极性电压基准输出要求,使用运算放大器MCP606和MCP1525产生±2.5 V高精度电压基准,在打标软件中将图形打标和字符打标分开,能精确体现字号大小及字体变...
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基于FPGA的VGA控制器设计与实现
利用FPGA 设计一个类似点阵LCD 显示的VGA 显示控制器，可实现文字及简单的图表显示。工作时只需将要显示内容转换成对应字模送入FPGA，即可实现相应内容的显示。关键词：FPGA；VGA；显示控制...