控制回路设计
控制回路设计技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
共 10,000 份资源
控制回路设计 全部资料 10,000 份
PDF文档
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理...
PDF文档
300MW单元机组协调控制系统模糊控制器的设计
对于火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性,提出了一种模糊控制器的改进方案,并针对某单元机组进行了仿真试验;结果表明:使用这种模糊控制器不仅具有满意的控制性能,而且可以克服协调控制对象的时...
PDF文档
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要: 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字...