智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器
上传时间： 2013-08-31
上传用户：坏坏的华仔
fpga实现ＣＡＮ总线控制器源码,每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-08-31
上传用户：1079836864
自己现在用的CPLD下载线，用74HC244芯片\r\n要注意设置下载模式
上传时间： 2013-08-31
上传用户：dancnc
采用Verilog语言,实现了FPGA控制视频芯片的数据采集,并将数据按帧存储起来
上传时间： 2013-09-01
上传用户：喵米米米
RSA密码芯片的FPGA实现\r\n请有需要的人来下载
上传时间： 2013-09-01
上传用户：tangsiyun
用cpld开发的激光控制器的源码，已经是成型产品，希望对大家有用
上传时间： 2013-09-02
上传用户：dxxx
基于FPGA的串行通信UART控制器，采用VHDL语言编写，包含多个子模块。\r\n在ISE或FPGA的其它开发环境下新建一个工程，然后将文档中的各个模块程序添加进去，即可运行仿真。源程序已经过本人的仿真验证。
上传时间： 2013-09-03
上传用户：xieguodong1234
这是一段控制1394芯片的cpld的verilog程序,可以参考,在实际项目中已经采用.
上传时间： 2013-09-04
上传用户：pkkkkp
本教程定位于FPGA/CPLD的快速入门。以ALTERA公司的芯片和相应的开发软件为目标载体进行阐述，本教程阐述了ALTERA主要系列芯片PLD芯片的结构和特点以及相应的开发软件MAX和Plusa和Quartus的使用
上传时间： 2013-09-05
上传用户：llwap
