介绍德国HBS的自动螺柱焊接机
介绍德国HBS的自动螺柱焊接机，硬件没有提供。只是将源代码上传。...
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查看全部77个资源 »焊接机器人电路接线图
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现...
超声波焊接机的操作规程
超声波焊接机操作规程一、准备工作：1 、检查超声波塑料焊接机电源，一切正常才能投入使用。2 、检查所需之超声波塑焊机模具（焊头）和增幅器之间接触面上是否有氧化物，并清理干净。二、超声波模具（焊头）的安装：1 、松开活动架盖子上面的螺丝，取出换能器套件；2 、把所需的超声波模具（焊头）装在换能器套件之...
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...
激光焊接机工作台电气改进
本文介绍了双体YAG 固体激光焊接机做自动化运动改进的情况，详细描述了电控台架的轨迹控制思路和定位单元的软件，指明了电路结构和气动元器件组合，探讨分析如何从旧的固定支座设计出新的数控旋转工作台...
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