接机

共 77 篇文章
接机 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 77 篇文章,持续更新中。

塑料商标自动焊接机设计

基于PLC控制的塑料商标自动焊接机设计,采用模块化结构与高效焊接算法,实现自动化生产流程。系统集成传感反馈与精准定位技术,提升焊接效率与稳定性,适用于工业制造场景。

基于labview的数据采集系统

在labview的基础上对数据进行采集,是一个功能强大方便灵活的虚拟仪器开发平台它提供了大量的连接机等途径实现了与外部程序代码或系统的连

焊接机器人示教

焊接机器人示教

焊接机器人

焊接机器人

基于DSP的烟支在线检测及调整系统

· 摘要:  针对高速卷接机组检测电路结构复杂,检测和调整相对滞后的问题,基于烟支质量检测的基本原理,设计开发了基于DSP的烟支质量检测及智能调整系统.本文讨论了该系统硬件和软件的设计思想及系统的组成结构,对该系统的各个模块的功能及实现方法进行了详尽的描述.通过对高速卷接机组工作过程进行在线检测,实现对烟支质量的控制及不合格烟支的剔除,做到实时智能处理,保证了烟支的质量.&nb

基于单片机控制的电弧螺柱焊机

螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术,它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法,广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业,具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理,以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上,开发出一套电弧螺柱焊焊接设备,可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧

基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计

· 摘要:  提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊

海顿直线步进电机技术概述

·摘 要:步进电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的最有效方法是在电机自身内进行。海顿直线步进电机正是运用这一理论,在电机内部把旋转运用转化成了直线运动。并且,由于几项专利设计的运用,使得海顿直线电机具有使用简便,寿命长,效率高等特点。[著者文摘] 

期刊论文:真核基因选择性剪接机理的初步研究

·期刊论文:真核基因选择性剪接机理的初步研究

基于单片机控制的电弧螺柱焊机

螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术,它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法,广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业,具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理,以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上,开发出一套电弧螺柱焊焊接设备,可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧

基于DSP的超声焊接机频率跟踪控制

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况,作为换能器工作频率调整信号,根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率,用TMS320LF2407A芯片检测和比较换能器输出直流电压值以确定频率调整到谐振点并存储保持数字电位器输出电压值。

液压式线性摩擦焊机单片机控制系统

线性摩擦焊接是研制高推重比航空发动机的重要技术,其应用与推广必将推动航空发动机制造业的快速发展。国外对这项技术研究起步较早,并已经开始在航空发动机整体叶盘制造和维修中广泛应用。为了打破西方国家在此领域的技术垄断,尽快丌发具有我国自主知识产权的线性摩擦焊机是一项十分紧迫的科研任务。 论文研制了一套以89C52芯片为核心的液压式线性摩擦焊机单片机控制系统,设计了控制系统的硬件电路和软件程序;采用时间控

期刊论文:焊接机器人图像传感器噪声分析

·期刊论文:焊接机器人图像传感器噪声分析

期刊论文:基因表达调控与选择性剪接机制研究

·期刊论文:基因表达调控与选择性剪接机制研究

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

基于单片机控制导弹垂直发射系统

  对采用垂直发射方式的某型弹道导弹系统的弹台对接和导弹起竖-回平控制系统进行了分析研究,设计开发了由单片机系统、弹台对接电路、接口控制电路、隔离电路、对接机构等构成一种新的导弹垂直发射全自动化控制系统,为该型武器系统的技术改造提供理论与实践依据.

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊

基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用

· 摘要:  设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点.同时,系统提供了常用的图像处理软件支持包,以

脱漆焊--电阻焊焊接漆包线的新技术

电阻焊焊接漆包线的新技术::介绍直接焊接漆包线的脱漆焊新技术,并结合相关的试验结果分析讨论了其焊接机理。将SW(stripping welding)焊头、精密电容储能电源等有机地结合,研制了一种可以直

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊<BR>控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内