自己编写的自适应滤波算法的应用
自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座...
捷联惯性导航技术资料
📦 资源总数：1852
💻 源代码：5136
🔌 电路图：1
捷联惯性导航技术，凭借其高精度、自主性强的特点，在航空航天、无人驾驶及海洋探测等领域展现出卓越的应用价值。作为现代导航系统的核心组成部分之一，它通过直接安装在载体上的加速度计和陀螺仪等传感器来感知运动状态变化，无需依赖外部信号即可实现精准定位与姿态控制。对于致力于探索先进导航解决方案的电子工程师而言，深入研究并掌握该技术不仅能够拓宽专业视野，还将极大提升个人职业竞争力。我们精心整理了1852...
🔥 捷联惯性导航热门资料
查看全部1852个资源 »在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。...
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，...
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在...
详细讲述了GPS原理
详细讲述了GPS原理，惯性导航原理及其组合导航原理...
💻 捷联惯性导航源代码
查看更多 »📂 捷联惯性导航资料分类