📚 捷联惯导技术资料

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捷联惯导技术，作为现代导航与定位系统的核心，以其高精度、无源自主及全姿态测量能力著称。广泛应用于航空航天、自动驾驶车辆及海洋探测等领域，是实现精确制导与控制的关键技术之一。本页面汇集了1529份精选资源，涵盖理论研究、设计实例及最新应用案例，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这一前沿科技，推动创新项目的发展。

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一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂...

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捷联惯导

基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...

👤 瓦力瓦力hong ⬇️ 1 次下载

Kalman 滤波技术捷联惯导水平系统算法阻尼