四元数的姿态解算
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
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由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,...
飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,MATLAB源码,首先进行运动轨迹规划,然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。...
计算心电图额面QRS轴方向的小程序。通过输入心电图肢体导联的QRS波群主波方向即可得出额面轴的方向。...
用S3C2410实现三导联远程心电监护系统 转载...