捷联惯导
捷联惯导技术，作为现代导航与定位系统的核心，以其高精度、无源自主及全姿态测量能力著称。广泛应用于航空航天、自动驾驶车辆及海洋探测等领域，是实现精确制导与控制的关键技术之一。本页面汇集了1529份精选资源，涵盖理论研究、设计实例及最新应用案例，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这...
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惯性技术-邓正隆-哈工大 ——惯性控制的经典教材
学习惯性控制的经典教材，学成后可以举一反三本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航...
2022-09-10
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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
2023-06-21
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