📚 捷联惯导系统技术资料

📦 资源总数：10000

💻 源代码：10000

惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。[1]陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。捷联惯导系统由于省去了复杂的机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高、还可以通过冗余技术提高其容错能力。并且，由于诸如激光陀螺、光纤陀螺等固态惯性器件的出现，计算机技术的快速发展和计算理论的日益完善，捷联惯导的优越性日趋显露。[2]

🔥 捷联惯导系统热门资料

查看全部10000个资源 »

捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统

捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。...

👤 Amygdala ⬇️ 102 次下载

捷联惯导仿真程序飞行器

捷联惯导的解算程序

本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序，采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说，这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分，还支持多种硬件平台适配，确保了其广泛的适用性。此外，我们承诺所有代码均...

👤 zhaiyawei ⬇️ 2 次下载

捷联惯导四元数姿态解算导航系统