由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内全 阻尼网 络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中，并 通过改变原有航姿算法 以达 到内 全阻尼 的目的，最后 的数 字仿 真结果表 明 ，该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到 提 高
上传时间： 2016-10-23
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飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。
标签： 飞行轨迹规划 惯性传感器自动生成器 惯导信息生成
上传时间： 2019-09-03
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提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法， 着重介绍了此方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践， 并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。
标签： 永磁同步电机
上传时间： 2021-12-12
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计算心电图额面QRS轴方向的小程序。通过输入心电图肢体导联的QRS波群主波方向即可得出额面轴的方向。
上传时间： 2014-01-17
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用S3C2410实现三导联远程心电监护系统 转载
上传时间： 2014-01-10
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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
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随着电力电子技术的发展，交流电源系统的电能质量问题受到越来越多的关注。传统的整流环节广泛采用二极管不控整流和晶闸管相控整流电路，向电网注入了大量的谐波及无功，造成了严重的污染。提高电网侧功率因数以及降低输入电流谐波成为一个研究热点。功率因数校正技术是减小用电设备对电网造成的谐波污染，提高功率因数的一项有力措施。本文所做的主要工作包括以下几部分： 1.分析了单位功率因数三相桥式整流的工作原理，这种整流拓扑从工作原理上可以分成两部分：功率因数补偿网络和常规整流网络。在此基础上，为整流电路建立了精确的数学模型。 2.这种单位功率因数三相桥式整流的输入电感是在额定负载下计算出的，当负载发生变化时，其功率因数会降低。针对这种情况，提出了一种新的控制方法。常规整流网络向电网注入的谐波可以由功率因数补偿网络进行补偿，所以输入功率因数相应提高。负载消耗的有功由电网提供，补偿网络既不消耗有功也不提供任何有功。根据功率平衡理论，可以确定参考补偿电流。双向开关的导通和关断由滞环电流控制确定。在这一方法的控制下，双向开关工作在高频下，因此输入电感值相应降低。仿真和实验结果都表明：新的控制方法下，负载变化时，输入电流仍接近于正弦，功率因数接近1。 3.根据IEEE-519标准对谐波电流畸变率的要求，为单位功率因数三相桥式整流提出了另一种控制方法。该方法综合考虑单次谐波电流畸变率、总谐波畸变率、功率因数、有功消耗等性能指标，并进行优化，推导出最优电流补偿增益和相移。将三相负载电流通过具有最优电流补偿增益和相移的电流补偿滤波器，得到补偿后期望的电网电流，驱动双向开关导通和关断。仿真和实验都收到了满意的效果，使这一整流桥可以工作在较宽的负载范围内。 4.单位功率因数三相桥式整流中直流侧电容电压随负载的波动而波动，为提高其动、静态性能，将简单自适应控制应用到了直流侧电容电压的控制中，并提出利用改进的二次型性能指标修改自适应参数的方法，可以在实现对参考模型跟踪的同时又不使控制增量过大，与常规的PI型简单自适应控制相比在适应律的计算中引入了控制量的增量和状态误差在k及k+1时刻的采样值。利用该方法为直流侧电压设计了控制器，并进行了仿真与实验研究，结果表明与PI型适应律相比，新的控制器能提高系统的动态响应性能，负载变化时系统的鲁棒性更强。
上传时间： 2013-06-15
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波导传输检波装置用以发射机的检波式功率监测，是雷达导引头发射机的一个重要组成部分。发射机产生的大功率射频信号经过波导传输检波装置最终传输给天线，在大功率传输过程中，波导传输检波装置从大功率射频信号中耦合出一定量进行射频信号包络检波，检波信号通过外围电路处理可以反映发射机工作状态，并可反馈优化发射机工作状态。文中介绍了波导传输检波装置的设计原理，并对设计中的一些重要环节进行了仿真，其中包括了温度对设计的影响。
标签： 波导传输检波装置
上传时间： 2013-11-23
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基于低噪声放大器（LNA）的噪声系数和驻波比之间的矛盾，本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分：3 dB 90°相移定向耦合器和并联的低噪声放大器。本文中首先介绍LNA相关理论，然后通过安捷伦公司的ADS仿真软件进行电路仿真，仿真结果满足设计要求，达到了低噪声系数和良好地驻波比要求。此文也为后面电路的设计和调试提供了理论支持。
上传时间： 2013-11-02
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研究了基于双频的三相桥式逆变器拓扑结构，该拓扑由两个传统的三相桥式逆变器级联而成，其中一个工作在低频状态，另一个工作于高频状态，两单元功能相对分离。对高频单元采用单周控制，对低频单元采用电流滞环控制，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真结果表明，该拓扑对降低开关损耗、电流总谐波畸变率、提高系统响应速度具有很好的作用。
上传时间： 2014-11-27
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