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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...
捷联式寻北仪
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在捷联式惯性导航系统中
在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结...
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基于ARM7的寻北仪控制模块的硬件设计与实现
介绍基于RISC 技术的32 位微处理器LPC2214，在寻北仪器，计算机控制模块的硬件实现。整体设计基于前后台的设计思想，本文较详细的介绍了系统的主要电路控制模块的设计方法。针对寻北仪的特点...