捷联式寻北仪
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嵌入式系统技术基础北邮
北邮《嵌入式系统技术基础》，。作为相关专业的本科教材, 本书着眼于嵌入式系统基础知识以及基本系统开发方法的讲解。内容涉及嵌入式系统概述、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、嵌入式系统开发原理、PCB 设计...
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一种提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法
本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which, by usi...
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RS422接口实现定北仪监控系统设计
· 摘要： 介绍了一种以DSP芯片为基础的定北仪远程监控系统的设计与实现.鉴于RS422接口以差动方式传输,具有传输距离长、抗干扰能力强的特点,该监控系统以RS422接口实现TM...
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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，...