捷联式寻北仪
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指套式遥控智能脉搏仪
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本文所研制成功的新型指套式遥控智能脉搏仪系统采用新颖8位微控制器,其具有体积小,使用方便,智能化程度高的优点,并能给病人的活动带来极大...
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大...
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高精度ADS1256转换器及其在捷联惯导系统中的运用
·摘要:首先分析了ADS1256的结构和主要性能,利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号,采用DSP控制时序,将采集的结果通过高速串口送给RS232,然后再传给导航计算机进行...