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随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣，抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰，抑制干扰能力有限。利用阵列天线，增加空域自由度，通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗干扰性能。多个天线以不同的方式放置，即不同的阵形，会使得导航...

📅 👤 thinode
FPGA 时域 导航系统

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向...

📅 👤 lnnn30
视觉传感器 移动机器人 导航 方向

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《沿着塞纳河到翡冷翠》[黄永玉][北京三联版.1999][PDF]
1999 纳
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《武训画传》[李士钊编著×孙之儁绘画][上海三联版][PDF]
海

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基于simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真.caj
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