一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...
这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍,具有很高的参考价值!...
一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。...