初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
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捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...
捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿...
基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值...
这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。...
捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真...
尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点,因此再次讨论常规无线电测向测姿问题...
基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值...
捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料...