捷联导航
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基于FPGA的激光陀螺捷联惯导系统信号的检测与处理.rar
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上,通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法,是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...
2023-09-28
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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