下面是一个超声波测距的程序,硬件电路由于电脑格盘已丢失,下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块,下面的代码里有液晶的驱动,可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路,发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右,测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。
上传时间: 2014-01-12
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本文所论述“管式加热炉”,是石油炼制,石油化工和化学、化纤工业中使用的工艺加热炉,主要技术指标有热负荷,炉膛热强度,炉管表面热强度,炉膛温度,管内流速及压力降。
标签: 加热炉
上传时间: 2017-06-15
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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间: 2013-12-07
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对于阵地的生存概率计算, 可以使用文献1 中的解析公式作粗略估算, 具体方法为, 把整个阵地看作一 个点目标, 即以阵地的中心作为攻击点。求解出某型弹对阵地的破坏半径, 代入解析式即可。但在实际情况 下, 相对于来袭武器的破坏半径, 把阵地看作点目标必然引起很大的误差。所以, 本文拟用层次分析法对阵地 这个系统进行可能受到攻击的目标分类, 按各分项指标的重要性得出系统的生存概率
上传时间: 2013-12-20
上传用户:redmoons
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标。最后,通过枚举法进行了 优化求解.
上传时间: 2017-07-02
上传用户:zhangliming420
教学管理信息系统的主要功能之一就是向用户提供可用的有效信息。这就必须存储和管理大量的数据。因此建立一个良好的数据组织结构和数据库,使整个系统都可以迅速、方便、准确地调用和管理所需的数据,是衡量信息系统开发工作好坏的主要指标之一。
上传时间: 2017-07-12
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设计一个数字FIR低通滤波器,其技术指标如下: Wp=0.2pi Rp=0.25Db Ws=0.3pi As=50db 试写出MATLAB设计的源程序。
上传时间: 2017-07-24
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灰色预测GM(1,1)模型的matlab源代码,包括预测模型的建立,以及模型的精度检验指标c,p的计算-Gray prediction GM (1,1) model matlab source code, including the prediction model, as well as indicators of model accuracy test c, p calculation
标签: 灰色预测
上传时间: 2017-07-25
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采用LabVIEW软件构建了一个基于计算机的虚拟函数发生器。文中首先介绍了信号发生器的发展状况,并在此基础上研究通用函数发生器的分类和主要性能指标。之后通过研究对数据采集卡的使用,完成虚拟函数发生器的硬件设计。再参照通用函数发生器的功能模块,采用LabVIEW软件进行虚拟函数发生器的软件设计。最后进行了仿真实验,实现了波形选择、参数设置、扫频、连续或突发输出等功能,并实现了虚拟函数发生器的模拟输出
上传时间: 2017-07-31
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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。
上传时间: 2017-08-07
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