拟人控制
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民用无人机飞行控制器可靠性设计
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2023-09-18
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无人机数字航摄相机控制电路设计
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2023-10-13
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基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统
2024-01-26
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仿人智能控制器的研究及工程应用
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
2024-02-01
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基于PC104的巡线机器人控制系统设计
针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2024-02-05
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