拟人控制
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Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法
Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序
2014-11-17
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利用 SPCE061A 单片机、模拟交通灯控制模组建立十字路口交通控制模型
利用 SPCE061A 单片机、模拟交通灯控制模组建立十字路口交通控制模型，要求系统具有下述功能： 1. 十字路口的四个路口都有双色LED（发红、绿光，叠加为黄色光）显示各路口的各条通道状态。 2. 每个路口有两位数码管显示当前红灯的倒...
2013-12-10
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统
基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统，采用模糊控制的方法，实现当前温度达到目标温度的有效控制。
2015-08-31
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