拟人控制

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基于极坐标系构建多值曲线，动态模拟光线变化过程。通过数学建模实现光控逻辑，精准反映区域扰动对光线状态的影响，适用于可视化与交互设计领域。

2026-03-20 1 拟人控制

根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器...

2013-11-24 60 拟人控制

摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...

2013-11-01 128 拟人控制