通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
上传用户:hopy
本题的算法中涉及的三个函数: double bbp(int n,int k,int l) 其中n为十六进制位第n位,k取值范围为0到n+7,用来计算16nS1,16nS2,16nS3,16nS4小数部分的每一项。返回每一项的小数部分。 void pi(int m,int n,int p[]) 计算从n位开始的连续m位的十六进制数字。其中p为存储十六进制数字的数组。 void div(int p[]) void add(int a[],int b[]) 这两个函数都是为最后把十六进制数字转换为十进制数字服务的。 最后把1000个数字分别存储在整型数组r[]中,输出就是按顺序输出该数组。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xcy122677
某个公司需要维持良好的客户关系,并记录和客户之间的所有往来记录,软件应该以B/S架构,界面简单易用。
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上传时间: 2015-12-29
上传用户:zhangjinzj
MCS-51定点运算子程序库,定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下: 1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数 据。地址小的单元存放数据的高字节。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H, (31H)=34H,(32H)=56H。 2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。 3.工作区:数据工作区固定在PSW、A、B、R2~R7,用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。 (1) 标号: BCDA 功能:多字节BCD码加法 入口条件:字节数在R7中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。 出口信息:和在[R0]中,最高位进位在CY中。 影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求: 2字节
上传时间: 2016-01-01
上传用户:dapangxie
一般情况下,我们都是在MATLAB命令行或DOS命令行下编译MEX程序。 所用的命令就是:mex filename.c 这有很多不方便的地方: a. 虽然mex也可以编译C++的mex程序,但是它的主框架仍是C的 a. 当程序有多个模块时,需要多次使用mex命令,操作很麻烦 b. 不能利用VC特有的ClassWizard自动创建和维护类 c. 不能用MFC类库编写应用程序 d. 不能方便地进行类似VC的项目管理 本文详细解说如何在IDE中编译MEX程序
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上传时间: 2016-01-05
上传用户:shizhanincc
Java 版本的 PHP serialize/unserialize 完整实现。目前实现了对各种基本类型、数组、ArrayList、HashMap、和其它可序列化对象的序列化。实现了 PHP 5 中的Serializable 接口的支持。实现了 PHP 中的 __sleep 和 __wakeup 魔术方法的支持。实现了对所有标示(N、b、i、d、s、a、O、R、r、U、C)的反序列化,在对标示 a 反序列化时,可以根据下标和值来自动判断是 ArrayList 还是 HashMap。并且在反序列化时可以强制指定反序列化的类型。该类是静态类,无需也不能被实例化。除了包含了 serialize 和 unserialize 方法以外,还增加了一个 cast 方法,用来进行反序列化后的类型转换,该方法主要用于将反序列化后的 ArrayList 转化为数组或者 HashMap。
标签: unserialize ArrayList PHP serialize
上传时间: 2016-01-06
上传用户:奇奇奔奔
在所有的应用软件当中,几乎都会提供打印结果的功能,但大部分的软件并不提供输出结果到文本文件功能(如速达,用友和金碟应用软件等能够打印,但不能将结果直接输出到文本文件 再比如一些与硬件配套的应用软件类似 PeakNet等软件,也只能打印,不能输出到文本文件)。有时候客户需要对这些结果进行再次处理分析和统计。传统的方法,只能把打印到纸上的数据手工输入电脑,再利用自己的统计分析软件来处理这些数据。如果这些数据量大,仅靠人工输入是不可能的。笔者经过探讨和测试,找到了一个方法,实现了他们的无缝连接。为方便起见,以下称本文最早提到提供打印结果功能的软件为软件A,对这些结果再次进行处理分析和统计的软件为软件B。
标签: 应用软件
上传时间: 2016-01-09
上传用户:litianchu
一维信号的计盒分形维数,用 m a t l a b编辑的
上传时间: 2013-12-14
上传用户:685
分数是两个整数的比,通常表示为 (或b/a)的形式,其中b称为分子,a称为分母,分母不能为0。分数在计算机中以整数或浮点数(有限小数)的形式表示,大多数情况下都是近似表示,具有较大的误差,例如 ,在计算机中用整数表示为0,用浮点数表示为0.333333。本实例就是要设计一个Fraction (分数) 类类型,该类型的对象可以像基本类型数据一样进行运算,结果仍为分数,运算包括四则运算,关系运算,及求一元一次分式方程的解,输入输出要求按分数方式进行。
上传时间: 2016-02-18
上传用户:zhoujunzhen
用C语言解决约瑟夫环问题,约瑟夫环问题描述:设编号为1,2,…,n(n>0)个人按顺时针方向围坐一圈,每人持有一个正整数密码(可用随机数产生)。开始时任意给出一个报数上限值m,从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数,报到m时停止报数,报m的人出列,将他的密码作为新的m值,从他在顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数,报到新m值的人出列;如此下去,直到所有人全部出列为止。要求设计一个程序模拟此过程,并给出出列人的编号序列。
上传时间: 2014-11-21
上传用户:yepeng139