提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zmy123
介绍了PCM采编器的工作原理，并且详细解释了采用VerilogHDL语言用EDA的方法设计及实现PCM采编器的仿真及下栽过程，说明了PCM采编器在通信及广播领域的广泛用途。
标签： VerilogHDL PCM 采编器 语言
上传时间： 2014-12-30
上传用户：changeboy
读写器的设计是畜产品可溯源系统的硬件基础和关键技术之一。采用自行设计基于CC1110芯片读写器的方法，该读写器可通过USB接口灵活组成基站式读写器或手持式读写器，大大提高畜产品可溯源系统的兼容性和可移植性。通过读写器的实际测试，得出下列结论：随着数据传输率的减小，通讯距离和信号强度都逐渐增加；采用60 kbps数据传输率，MSK调制方式，540 kHz滤波带宽时，读写器和电子标签可在90 m范围内准确识别。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：lchjng
为了克服国内数据采集器通用性不强，论文以C8051F120为控制核心设计了通用多功能低功耗海洋数据采集器。多功能低功耗海洋数据采集器采用B1203LS非线性变压模块，降低了系统的功耗；采用了OCM12864-8液晶显示设计，实现了系统的菜单化管理；采用大容量存储器AT45DB041，可以存储大量历史数据；并提供了RS232接口可以实现远程有线或者无线传输。整个系统有体积小、功耗低、太阳能供电的特点，完全达到设计要求，有较大的实用价值和应用前景。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lyy1234
为了对中频PCM信号进行直接解调，提出一种全新的数字化PCM中频解调器的设计方法。在实现过程中，采用大规模的FPGA芯片对位帧同步器进行了融合，便于设备的集成化和小型化。这种新型的中频解调器比传统的基带解调器具有硬件成本低和误码率低等优点。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：liaocs77
针对固定码长Turbo码适应性差的缺点，以LTE为应用背景，提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长，平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法，对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一，经时序仿真验证后下载配置到Altera公司Stratix III系列的EP3SL150F1152C2N中。测试结果表明，系统运行稳健可靠，并具有良好的移植性；集成化一体设计，为LTE标准下Turbo码 ASIC的开发提供了参考。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：回电话#
提出了一种将堆栈空间划分为任务栈和中断嵌套栈的设计结构，使堆栈空间最小化。采用VHDL硬件语言，在FPGA设备上模拟实现了具有自动检验功能的栈空间管理器。栈空间管理器由不同功能的逻辑模块组成，主要阐述了状态控制逻辑模块和地址产生逻辑模块的设计方法。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：jiangfire
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点，提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案，并给出了方案的具体实现，包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O．5的FM调制器以及控制器。对系统功能和性能测试结果表明，指标符合设计要求，工作稳定可靠。 关键词：GMSK；DDS；FM调制器；FPGAl 引 言 由于GMSK调制方式具有很好的功率频谱特性，较优的误码性能，能够满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求，因此成为GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系统的标准调制方式。目前GMSK调制技术主要有两种实现方法，一种是利用GMSK ASIC专用芯片来完成，典型的产品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019来实现GMSK调制。这种实现方法的特点是实现简单、基带信 号速率可控，但调制载波频率固定，没有可扩展性。另外一种方法是利用软件无线电思想采用正交调制的方法在FPGA和DSP平台上实现。其中又包括两种实现 手段，一种是采用直接分解将单个脉冲的高斯滤波器响应积分分成暂态部分和稳态部分，通过累加相位信息来实现；另一种采用频率轨迹合成，通过采样把高斯滤波 器矩形脉冲响应基本轨迹存入ROM作为查找表，然后通过FM调制实现。这种利用软件无线电思想实现GMSK调制的方法具有调制参数可变的优点，但由于软件 设计中涉及到高斯低通滤波、相位积分和三角函数运算，所以调制器参数更改困难、实现复杂。综上所述，本文提出一种基于CMX589A和FPGA的GMSK 调制器设计方案。与传统实现方法比较具有实现简单、调制参数方便可控和软件剪裁容易等特点，适合于CDPD、无中心站等多种通信系统，具有重要现实意义。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zhang_yi
高速串并转换器的设计是FPGA 设计的一个重要方面,传统设计方法由于采用FPGA 的内部逻辑资源来实现,从而限制了串并转换的速度。该研究以网络交换调度系统的FGPA 验证平台中多路高速串并转换器的设计为例,详细阐述了1 :8DDR 模式下高速串并转换器的设计方法和16 路1 :8 串并转换器的实现。结果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 设计的多路串并转换器可以实现800 Mbit/ s 输入信号的串并转换,并且减少了设计复杂度,缩短了开发周期,能满足设计要求。关键词:串并转换;现场可编程逻辑阵列;Xilinx ; ISERDES
上传时间： 2013-11-17
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