📚 抗抖动技术资料

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抖动的存在,陀螺输出脉冲数在正负200之间跳动;其频谱表现为在抖动频率处的一个能量非常高(14000)的谱线;500~1000赫兹之间也有40左右的能量,表明陀螺输出存在一定的高频噪...

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