📚 抗抖动技术资料

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自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制...

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自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。...

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