投球机

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分析了钢球磨煤机内部物理过程及其动量分配,得到了轴振功率与磨内载煤量的基本对应关系;介绍了利用加速度传感器测量轴振功率的原理及方案,给出了实际应用情况的分析曲线。 关键词:钢球磨

2023-11-24 4 投球机

·摘要:  本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集.给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明.系统以SPI为传输方式,以AT89S2...

2023-05-31 10 投球机

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型

2023-12-26 8 投球机

· 摘要:  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...

2024-09-11 7 投球机

· 摘要:  介绍了电厂球磨机料位测量的运用现状,指出了现有球磨机料位测量方法存在的问题,提出了一种以轴承振动能量法为基础,基于DSP的电厂球磨机料位实时监测系统的实现方法,具体阐述了系统原理结构,硬件设计和软件结构.&...

2024-06-29 3 投球机