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2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军，荷兰的Little Green bats在2006年开发的monitor，该monitor基于3D仿真环境，具有很强的调试功能。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军
第一章设计任务书一、设计题目：乒乓球比赛游戏机二、设计要求：1.设计一个甲、乙双方参赛，裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。2.用8个发光二极管排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置，点...
组织光学特性参数用来表述组织的光学性质,是组织结构和生理生化参数的光学表征.组织光学特性参数测量是组织光学的核心,即利用各种光子学技术,通过测量组织光学特性参数,揭示生物组织结构与功能.双积分球技术是目前公认最为精确的一种组织光学特性参数测...
在分析水泥预加水成球生产工艺过程及其控制特点的基础上，提出了用单片机和模糊控制技术控制该过程工况参数的方法，给出了系统的硬件构成及其软件设计；为控制系统的产品化奠定了基础。
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405
· 摘要： 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...