通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
,驱动芯片的选择,PCb布线需要注意的问题。 电磁干扰和电磁共存，脉冲抑制
标签： 电机控制基础与单片机相连 驱动芯片的选择 PCb布线需要注意的问题
上传时间： 2015-05-19
上传用户：坏坏真行
目录 一、 1、PCB布线 2、PCB布局 3、高速PCB设计 二、 1、高密度（HD）电路设计 2、抗干扰技术 3、PCB的可靠性设计 4、电磁兼容性和PCB设计约束 三、 1、改进电路设计规程提高可测性 2、混合信号PCB的分区设计 3、蛇形走线的作用 4、确保信号完整性的电路板设计准则 四、 1、印制电路板的可靠性设计 五、 1、DSP系统的降噪技术 2、POWERPCB在PCB设计中的应用技术 3、PCB互连设计过程中最大程度降低RF效应的基本方法 六、 1、混合信号电路板的设计准则 2、分区设计 3、RF产品设计过程中降低信号耦合的PCB布线技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合讯号系统的设计陷阱 3、信号隔离技术 4、高速数字系统的串音控制 八、 1、掌握IC封装的特性以达到最佳EMI抑制性能 2、实现PCB高效自动布线的设计技巧和要点 3、布局布线技术的发展
上传时间： 2015-11-10
上传用户：龚小四龚小四
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。
标签： 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
该阵列系列中的八NPN达林顿连接晶体管是低逻辑电平数字电路(如TTL, CMOS或PMOS/NMOS)和大电流高电压要求的灯、继电器、打印机锤和其它类似负载间的接口的理想器件。广泛用于计算机，工业和消费类产品中。所有器件有集电极开路输出和用于瞬变抑制的续流精位二极管。ULN2803的设计与标准丁丁L系列兼容，而ULN2804可使6至15伏高电平CMOS或PMOS优化。
标签： NPN达林顿连接晶体管
上传时间： 2016-01-15
上传用户：zeyao00
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
为 了提高 电力 电容器 的使 用率 ，延 长其 寿命 ，对 电力 电容 器进行 失效 分析是 十分必 要 的。与 传统 的电压 、 电流 表法和双电压表法相 比，现在测量 电容器 电容值大多采用 数字 电容表如 ：A I-6600 ，测量范 围宽 ，准 确度高 。通 过对一组 12 个滤波 电容器在 2003～2011 年期间运 行 中所 积 累的 电容值 数据 进行 比较 、分析 和讨论 ，指 出在轧 制 生产 线上谐波电流大 、环境 温度高是造成 电力 电容器 失效 的 主要原 因 ；并提 出 了切 实可 行 的预 防措 施 ，以抑制谐 波 、改善环境温度 、实现对 电力 电容器 的实 时监 测
上传时间： 2016-09-05
上传用户：lllliii
雷达系统matlab代码，用于雷达回波信号一些杂波抑制的算法
上传时间： 2017-02-17
上传用户：tian0805
作为高速铁路运行中的主要列车之一，型动车组具有效率高，密度大等特点。 但在实际运行中，因浪涌过电压导致的车载电子设备故障时有发生，严重影响到动车 组的安全运行。因此，本文对车体浪涌的产生机理和抑制措施进行研究，以期解决上 述问题。 本文首先分析了电磁暂态仿真软件的算法，导出了集中参数元件 的电磁暂态等值电路，并由均匀传输线方程推导出了贝瑞隆线路模型。研究 中的频变模量模型和频变相量模型，将电磁暂态建模中最精确的频变 相量模型引入到动车组浪涌的分析中。
上传时间： 2017-08-15
上传用户：haoliqwe
