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基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要: 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编...
2023-05-30
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人脸检测算法及其芯片实现关键技术研究
人脸检测算法及其芯片实现关键技术研究
2022-08-25
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《小马玩转PADS手记》草稿版 适合中级技术人员
【现状】我发现世面上的PADS要么是很初级入门,要么就是很高深,缺少连接初级和高级的具有非常强操作性的书。【定位】这本书的出现,就是以笔记(博励和逆天培训内容的笔记)的形式出来,连接入门和高级,侧重非常强的操作性(如,入门书只会笼统讲解层叠...
2022-09-03
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智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
2023-09-20
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