扩展卡尔曼滤波Matlab源码
仿真通过的扩展卡尔曼滤波的Matlab源码文件,有图有真相。...
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利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。...
扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。...
扩展卡尔曼滤波估算电池的SoC,电池采用戴维宁模型,并与安时积分法进行了比较,误差不超过5 ,结果可靠...
TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法...