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无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算...

📅 2013-07-30

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一...

📅 2013-10-22

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...

📅 2015-05-08

扩展卡尔曼滤波信息同步数据融合算法实现...

📅 2015-06-13

文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用MATLAB实现了这些具体...

📅 2014-01-04

利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波...

📅 2015-06-16

非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...

📅 2015-08-09

一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。...

📅 2015-08-11

扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助...

📅 2015-09-13

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