扩展卡
共 123 篇文章
扩展卡 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 123 篇文章，持续更新中。
卡尔曼滤波器介绍
基于实际项目验证的卡尔曼滤波器解析，涵盖离散卡尔曼理论与扩展卡尔曼滤波器的应用方法，配有直观图示与实例说明，适合工程师快速掌握核心算法逻辑与实现技巧。
基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->同步电机->基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制.pdf
IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
基于DSP的转子磁场定向感应电机控制系统实现
·摘要： 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算,并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统,实现了速度自适应识别.同时本
基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在变速和变负载情况下效果理想。该方法在一台1.2 kW永磁同步电机驱动系统上验证通过。
基于MC56F8013＆EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统
·摘 要 介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置和速度，实现永磁同步电机的无位置传感器速度控制策略，仿真结果验证了该算法的可行性。
转子磁场定向速度自适应估算感应电机控制系统的研究
· 摘要： 介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导,求出了磁链观测和速度估算的数学公式,在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,并成功设计了一种速度自适应识别方法,采用开环速度估
基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
·摘要： 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线
基于FPGA的PCI接口的设计
PCI（Peripheral Component Interconnect）局部总线是微型计算机中处理器、存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口，由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特点，在各种计算机总线标准占有重要地位，基于PCI标准的接口设计已经成为相关项目开发中的一个重要的选择。
目前，现场可编程门阵列FPGA（Field Programmable Gates）得到了广泛应
基于FPGA的PCI接口的设计
PCI（Peripheral Component Interconnect）局部总线是微型计算机中处理器、存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口，由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特点，在各种计算机总线标准占有重要地位，基于PCI标准的接...
基于FPGA的数据处理与传输系统研究
随着现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)的出现，由于其具有集成度高、体积小，可在线编程、开发周期短等优点，因此FPGA被越来越多的应用于数据采集与处理系统中。 论文首先简要介绍了数据采集与处理系统的现状、存在的问题、以及发展的趋势。本数据处理与传输系统采用了ALTERA公司的FPGA芯片，整个系统由数据采集模块、异步FIFO模块、FFT处理模块、
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、<BR>转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
无位MC56F8013和EKF置传感器PMSM 调速系统介绍
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
无机械传基于扩展卡尔曼滤波器的感器永磁同步电机控制说明
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量，构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器，观测得到电机转速和位置。利用观
基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、<BR>转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
基于FPGA的数据处理与传输系统研究.rar
随着现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)的出现，由于其具有集成度高、体积小，可在线编程、开发周期短等优点，因此FPGA被越来越多的应用于数据采集与处理系统中。 论文首先简要介绍了数据采集与处理系统的现状、存在的问题、以及发展的趋势。本数据处理与传输系统采用了ALTERA公司的FPGA芯片，整个系统由数据采集模块、异步FIFO模块、FFT处理模块、
基于TMS320F2812DSP的无速度传感器矢量控制系统研究.rar
本文将探讨如何在实验平台上实现高性能的无速度传感器矢量控制系统,为其实用化奠定坚实的基础. 采用高性能的TMS320F2812 DSP,将扩展卡尔曼滤波(EKF-Extended Kalman Filler)估计的转速作为反馈参与速度闭环控制,将EKF估计的转子磁链用于磁场定向,以实现无速度传感器矢量控制. 首先介绍了三相异步电机的数学模型,分析了EKF的原理,推导了EKF用于三相异步电机转速和磁
无速度传感器的无轴承异步电机定子磁场定向控制的研究.rar
无轴承电机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机。与传统磁悬浮电机悬浮机理不同，它利用磁轴承结构和交流电机定子结构的相似性，把电枢绕组和悬浮控制绕组共同绕制在电机的定子上，利用悬浮绕组产生的磁场来改变电机内气隙磁场的分布，从而实现转轴的悬浮工作。该电机自20世纪90年代提出以来，目前已逐步成为交流电机领域一个新的研究热点。 无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统，本文重点研究了无
电机传动系统参数辨识方法的研究.rar
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。然而，永磁同步电动机具有较大的转动脉动，而对于这些应用场合，转矩平滑通常是基本要求