本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
数字信号处理,实现卡尔曼滤波,只是一些简单的功能...
matlab,非线性卡尔曼滤波(ukf unscented kalman filtering),...
MATLAB 的例子,实现卡尔曼滤波的经典算法,非常实用,是国外著名工程师编写的。...
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。...