📚 扩展卡尔曼滤波技术资料

📦 资源总数:12246
💻 源代码:17121

📚 扩展卡尔曼滤波全部资料 (12246个)

数字信号发生器是数字信号处理中不可缺少的调试设备。在某工程项目中,为了提供特殊信号,比如雷达信号,就需要设计专用的数字信号发生器,用以达到发送雷达信号的要求。在本文中提出了使用PCI接口的专用数字信号...

📅

对于GSM相控阵无源雷达接收机获取的目标数据提出一种用最佳后验感知的神经网络进行处理的算法,在复杂的杂波及噪声背景下,相比于流行的卡尔曼滤波,提高了目标的检测跟踪精度,对促进GSM无源探测系统实用化具...

📅

初学习滤波器的有关知识,给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 (没有测试,输出部分要配合相应的过程)...

📅

Kalman滤波器,卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数,可以直接调用。...

📅

目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。...

📅

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

📅