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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义...
手部姿态
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基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计
摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了...
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MPU9250传感器的姿态检测与数据融合
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合 ...
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基于单目摄像机的运动员姿态计算
运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中，我们主要针对运动员身体倾角，提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先，利用针孔模型对场景进行3d 重建。其次，利用运动员的臀部位于运动...