基于MEMS的微型手术器中的传感器
基于MEMS 的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗器械。这种手术器实际上是一种微型智能机器人,其中的传感器采用MEMS 技术制造,具有微型、机电一体化集成、智能等特点。介绍了国际上具有代表性的微...
手术技术资料
📦 资源总数：43
💻 源代码：271
🔥 手术热门资料
查看全部43个资源 »支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，...
面向彩色手术显微图像的去噪算法改进
对于要求高保真的彩色手术显微图像，去除采集过程中引入的脉冲噪声是一项非常重要的任务。将自适应矢量中值滤波方法应用于彩色图像去噪，其效果非常理想。该方法可根据噪声干扰的情况自动选择滤波窗口的大小。先对图...
精确校准超声手术刀谐振频率的电路研究与设计
伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。 所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行止血切开和凝固的一种外科手术装置,用来代替普通的手术刀来切除人体的病变组织或器官,以达到手术治疗的目...
基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要...
💻 手术源代码
查看更多 »📂 手术资料分类