📚 手术技术资料

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📚 手术全部资料 (20个)

摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morio...

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激光具有穿透透明物质的能力,用它治疗眼睛效果特佳。我们知道,眼睛有个透明的外罩,即角膜,还有个血管交织的视网膜,当视网膜出了问题需要修补时,视网膜在眼球的后边,所以手术很难进行。这时如果请激光来帮忙,...

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超声手术外科手术系统基本输出特性测量和公布...

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随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于s...

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伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。    所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行...

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1920年Lakhovsky提出活细胞是一个完整电路,以固有的频率振动,发射和接收电磁波的理论,引起了医学界极大的兴趣。近20年来,射频(radiofrequency,RF)技术在医学领域中得到了飞速...

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