手术导航

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介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.

2024-04-25 9 手术导航

· 摘要:  结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部...

2024-07-16 1 手术导航

·摘要:  为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰...

2024-06-19 1 手术导航

随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之...

2022-03-27 6 手术导航