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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械...

2023-10-04 10 手控

本文主要介绍基于GSM无人值守远程自动抽水监控系统的设计和实现。设计中下位机水位变送器获取水位等相关信息,上位机控制仪完成系统设置监控功能,由GSM网络以SMS短信的方式完成上下位机数据的传输

2024-02-23 5 手控

·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]

2024-08-11 6 手控

·摘要:  介绍了多模态智能控制在白内障超声乳化手术中的应用;该智能控制器硬件以DSP为核心,软件采用模糊一专家控制技术,它可根据模式识别系统提供的白内障晶状体核的不同硬度级别和体积大小,智能化地实现超声乳化能量模式的自动选择及相...

2024-09-07 10 手控

· 摘要:  阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...

2024-09-27 5 手控