IGBT是MOSFET和GTR的复合器件，它具有开关速度快、热稳定性好、驱动功率小和驱动电路简单的特点，又具有通态压降小、耐压高和承受电流大等优点.IGBT作为主流的功率输出器件，特别是在大功率的场合，已经被广泛的应用于各个领域。本文在介绍了1GBT结构、工作特性的基础上，针对风电变流器实验平台和岸电电源的实际应用，选择了各自的IGBT模块。然后对IGBT的驱动电路进行了深入地研究，详细地说明了IGBT对栅极驱动的一些特殊要求及应该满足的条件。接着对三种典型的驱动模块进行了分析，同时分别针对风电变流器实验平台和岸电电源，设计了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驱动模块的外围驱动电路。对于大功率的设备，电路中经常会遇到过流、过压、过温的问题，因此必要的保护措施是必不可少的。针对上述问题，本文分析了出现各种状况的原因，并给出了各自的解决方案：采用分散式和集中式过流保护相结合的方法实现过电流保护；采用缓存吸收电路及采样检测电路以防止过电压的出现；通过选择正确的散热器及利用铂电阻的特性来实施检测温度，从而使电路能够更好地可靠运行。同时，为了满足今后1.5MW风电变流器和试验电源等更大功率设备的需求，在性价比上更倾向于采用IGBT模块串、并联的方式来取代高耐压、大电流的单管1GBT.本文就同一桥臂的IGBT串联不均压，并联不均流的问题进行了阐述，并给出了相应的解决方案。最后针对上述的不平衡情形，采用PSpice对其进行仿真模拟，并通过加入均压、均流电路后的仿真结果，有效地说明了电路的可行性。
上传时间： 2022-06-22
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摘要：本文介绍了一个基于ARM的线性CCD高速采集系统，系统中选择了高速线性CCD和高速ADC，因为ADC的采祥速度相对ARM的工作时钟频率较慢，所以使用CPLD和FIFO作为A/D和ARM之间的1/0接口，它使电路工作在更加平稳、简洁而易丁控制，同时也提高了ARM的工作效率。为了提高通信速度，这里采用通用申行总线（USB）技术米与PC进行通信。ARM是用来控制主处理器的数据采集，数据的计算和数据传输。结果证明，整个系统能高效运作。该系统可应用于高速数据采集及多路模拟信号的工作环境下。1引言在电气化铁路，为了扩大对电力机车受电弓的寿命，所以要使受电弓滑块磨损均匀，接触线的直线段（电气化铁路供电线）排列为曲折路线（弯段被安排成折线的形式）。之间的接触线的定位点和受电弓轨道中心线距离称为错开值，这是一种接触线的关键指标。错开值是不可忽视的，这个值过小会影响到受电弓滑块磨损的均匀性，从而影响到延长使用寿命的目的，然而，在某些情况下（比如陷入了激烈的风中），造成大范围的在屋部的横向运动（并且速度越快，受电弓的左右摆动越剧烈），按触线将在某些部分将会超过受电弓的有效工作长度，从而使错开，接触线值超出标准范围的错开值，导致了当前连接的破坏，甚至导致了会产生受电弓事故的错识运行。受电马与滑触线发生故障，将导致列车正常运行的中断，从而对铁路运输产生严亚的影响。为了避免这些情况，错开伯及其变化应经常性地予以测试。因此，一个机车的接触线式在线监测系统，及与其配套的数据采集系统被开发出来，它的工作是实时地、迅速地计算错开值。
上传时间： 2022-06-23
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
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一、前言微积分是我进入大学学习的第一本和数学有关的书籍。我喜欢这种逻辑性很强的东西，所以从小对数学就有一种痴迷，当我学到了把微积分的知识应用到实际生活中的时候那种精确与巧妙魅让我深深的折服。特别是它在经济生活中的应用真正做到了把知识化为财富的目的。二、摘要牛顿、莱布尼兹发明微积分以后，人们才有能力把握运动和过程。有了微积分，就有了工业革命，就有了大工业生产，也就有了现代化的社会。航天飞机、宇宙飞船等现代化交通工具都是在微积分的帮助下制造出来的。微积分在人类社会从农业文明跨入工业文明的过程中起到了决定性的作用。微积分是为了解决变量的瞬时变化率而存在的。从数学的角度讲，是研究变量在函数中的作用。从物理的角度讲，是为了解决长期困扰人们的关于速度与加速度的定义的问题。变这个字是微积分最大的奥义。因此，了解微积分在生活中的应用对于我们解决实际问题有很大的帮助。关键词：物理，经济，应用。
标签： 微积分
上传时间： 2022-06-24
上传用户：qingfengchizhu
一无线模块概述关于无线充电的原理和设计方案网上有很多，这里就不再赘述，此处主要记录一下从淘宝上买来的无线模块的测试结果。我从淘宝上买来的无线模块如下：其主要特性如下：输入电压：5~12V最大负载电流：1.3A接收输出电压电流：5V/1.5A，12V/700mA发射线圈尺寸：外径43mm，厚度2.3mm发射模块尺寸：18mm*8.5mm*15mm接收模块尺寸：10mm*25mm*3mm接收线圈尺寸：外径43mm，厚度1.2mm接收最佳距离：3~6mm二芯片资料从网上并没有搜到比较靠谱的芯片资料，唯一有的就是XKT-408和XKT-510的使用手册。准确的说，淘宝上卖的都是XKT系列的无线充电解决方案。发射模块我直接使用了上图中的发射模块，并未做任何更改。这里我主要关心的是接收端芯片：T-3168其规格说明书下载链接：
标签： 无线充电
上传时间： 2022-06-25
上传用户：trh505
近年来，随着电子技术的快速发展，使得低电压、大电流电路为未来主要发展趋势。低电压、大电流工作有利于提高工作电路的整体功率，但同时也给电路设计带来了新的问题。传统的变换器中常采用普通二极管或肖特基二极管整流方式，在低压、大电流输出的电路中，应用传统二极管整流的电路，其整流的损耗比较大，工作效率比较低。一般普通二极管的压降为1.0-1.3V，即便应用压降较低的肖特基二极管（SBD），产生压降一般也要有0.5V左右，从而使整流的损耗增加，电源的工作效率降低，己经不能满足现代开关电源高性能的需求。因此，应用同步整流（SR）技术可达到此要求，即应用功率MOS管代替传统的二极管整流。由于功率MOS管具有导通电阻很低、开关时间较短、输入阻抗很高的特点，很大程度的减少了开关功率MOS管整流时的损耗，使得工作效率有一个显著提高，因此功率MOS管以成为低压大电流功率变换器首选的整流器件。要想得到经济、高效的变换器，同步整流技术与反激变换器电路结合将会是一个很好的选择。反激变换器拓扑电路的优点是电路结构简单、输入与输出电气隔离、输入、输出工作电压范围较宽，可以实现多路的输出，因而在高电压、低电流的场合应用广泛，特别是在5~200W电源中一般采用反激变换器。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-25
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基于LTspice的射极跟随器仿真实验1，实验要求与目的（1）进一步掌握静态工作点的调试方法，深入理解静态工作点的作用。（2）调节电路的跟随范围，使输出信号的跟随范围最大。（3）测量电路的电压放大倍数、输入电阻和输出电阻。（4）测量电路的频率特性。2·实验原理在射极跟随器电路中，信号由基极和地之间输入，由发射极和地之间输出，集电极交流等效接地，所以，集电极是输入/输出信号的公共端，故称为共集电极电路。又由于该电路的输出电压是跟随输入电压变化的，所以又称为射极跟随器。3.实验电路射极跟随器电路如图 1所示。4.实验步骤（1）静态工作点的调整。按图 1连接电路，输入信号由信号发生器产生一个幅度为 1V、频率为1kHz的正弦信号。要注意使信号不失真输出。（2）跟随范围调节。增大输入信号直到输出出现失真，观察出现了饱和失真还是截止失真，再增大或减小信号，使失真消除。再次增大输入信号，若出现失真，再调节信号使输出波形达到最大不失真输出，此时电路的静态工作点是最佳工作点，输入信号是最大的跟随范围。最后输入信号增加到28 v，电路达到最大不失真输出如图 2所示。最大输入、输出信号波形如图 3所示。
上传时间： 2022-06-26
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之前用到DB15封装尺寸，两排的封装居然找不到，要不找到的也是明显的有错误。最后找供应商要了一份，给大家共享一下。文档里面包含DB15两排针脚和三排针脚的两种封装尺寸数据，分为公头和母头，制作封装的时候注意区分。
标签： 封装
上传时间： 2022-06-29
上传用户：kingwide
1.IDE环境配置1.1MDK环境的配置第一步：解压GD32F10xxxKeil IDEConfig.rar压缩文件；第二步：将编程算法文件FLMfle拷贝到MDK的安装路径"KeilARMFlash“文件夹下面；第三步：由于GD提供的MDK补丁中只提供了Flash编程算法，没有提供器件选型补丁，所以当前还不能在MDK中选择到GD的对应型号，客户使用过程中只能采用ST的对应型号来过渡一下，相信GD后续一定会推出更完善的补丁。第四步：由于GD的Flash编程算法和ST的有一定差异使用GD的MCU的时候前面的器件选型可以选ST的但是这边编程算法最好能够选择GD提供的编程算法文件，特别是大容量的，因为ST的最大的只有1M，而GD的有多达3M。为了更好的支持您的应用所以请选择GD的Flash编程算法。1.2IAR环境的配置第一步：解压GD32F10Xxx IAR IDE V6.3 Config.rar
标签： MDK
上传时间： 2022-07-01
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前段时间有博友问到在IAR环境下隐藏原始代码开放功能性接口的方法，其实就是库（Library）的概念了，算是一种半开源的方式吧，估计应该是公司里常用到一种开发模式吧，不同分工团队部门之间最后的整合都是通过标准的接口来实现（当然限于大公司了，不是那种一个人负责一个完整项目的小公司），也就是一个分工团队接触不到另一个团队的核心代码，这种模式一定程度上避免了完整产品设计技术的外泄，不过每个团队的人掌握的技术也就有所局限了，于个人水平的提升不利，当然如果你做的足够专就另当别论了，呵呵，总之自己马上要找工作了，也在大公司和小公司之间矛盾的徘徊，哎~前奏啰嗦了一些东西，明天就带队去参加智能车比赛了，今天临走前更新一篇也算是对那位博友有个交代，希望有所帮助，哈哈，不多废话了，下面进入正题（分为生成库文件和调用库文件两部分）：
上传时间： 2022-07-04
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