惯性系统

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惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。...

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惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺稳定平台等惯性测量装置的总称,是导弹、运载火箭等航天飞行器制导与控制系统中的核心部件。其作用是为飞行器建立方位和姿态基准,同时测量飞行器相对惯性空间运动的角度...

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· 摘要:  介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性...

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