惯性系统
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基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究
· 摘要: 提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基...
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基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计
· 摘要: 简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题...