惯性式
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VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。
2026-01-19
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养成使用示波器的习惯.docx
当一件正确的事情成为我们习惯的时候，对一个人的影响是正面且长期的，意义也很重大。 养成使用示波器的习惯对一个工程师的影响也是一生的，而当习惯进一步上升为理念时，就算刻意去摆脱都不是那么容易
2021-11-27
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大惯量负载的滑模变结构
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...
2025-05-07
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捷联惯导系统原理(陈哲1986)
一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况， 是一本值得仔细研读的参考书
2022-08-11
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