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惯性导航

  • 无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

    无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。

    标签: GPS 无人机 信号 快速捕获

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:ainimao

  • 基于波束形成天线抗干扰接收机的测试研究

    卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱,同时面临着复杂电磁环境的干扰,因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真,无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上,基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境,实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟,对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试,结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下,波束数目越多抗干扰接收机性能越好。

    标签: 波束形成 天线抗干扰 接收机 测试

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:lu2767

  • 一种新型基于Strobe相关的BOC信号多径抑制算法

    多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号,研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响,从鉴相函数入手,提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC(1,1)信号和CBOC(6,1,1/11)信号进行多径抑制性能分析。仿真结果表明En-Strobe相关法在中短延迟的情况下能够很好的抑制多径误差,且性能优于窄相关法和Strobe相关法。

    标签: Strobe BOC 信号 多径

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:脚趾头

  • GNSS接收机自主完好性监测算法研究

    随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测(RAIM)算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真,图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。

    标签: GNSS 接收机 监测 算法研究

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:止絮那夏

  • 基于GPS技术的机载预警雷达探测精度评估

    北斗导航信号源是检测北斗用户机性能的重要测试设备,它通过仿真卫星星座、 卫星星钟、电离层等环境效应、用户轨迹等来模拟再现北斗导航卫星信号。分析了国内外导航信号源的发展现状以及信号源的功能特点,指出未来导航信号源的发展趋势。

    标签: GPS 机载 探测 预警雷达

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:change0329

  • 基于光纤传输的延时系统设计

    延时系统或称为延迟线在雷达、导航和通信等领域的应用非常广泛。文中介绍了一种基于光纤传输的延时系统的研制,克服了传统延迟系统在实现手段方面的瓶颈,满足了雷达、导航、通信等电子设备中对电信号的长延迟需求。

    标签: 光纤传输 延时 系统设计

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:jennyzai

  • 高速互连 (第9版本)

    美信公司的高速互连 (第9版本) 资料,主要内容有: 3mm x 3mm串行器支持微型安全摄像机设计 .2吉比特、多端口、LVDS交叉点开关,有效降低系统成本 ...318位、智能型双向LVDS SerDes,无需CAN或LIN接口 .....4带有LVDS系统接口的GMSL SerDes,电路板尺寸缩减50% ....5GMSL SerDes提供完备的数字视频、音频和控制数据支持 6利用HDCP GMSL SerDes实现安全的数据传输 ....7降低汽车导航系统的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器,可编程扩频 .....9选型指南 ....10

    标签: 高速互连 版本

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:athjac

  • ADI公司MEMS加速度计ADXL345简介与例程

    ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计,广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域,他的分 辨率高达13位,测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测 应用中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB),能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。该器件提供 多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。 自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先 出(FIFO)缓冲器,可用于存储数据,从而将主机处理器负荷降至最低,并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理,从而以极低的功耗进 行阈值感测和运动加速度测量。

    标签: MEMS ADXL ADI 345

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:moerwang

  • 智能平台传感器应用integrating-motion-and-orientation-sensors

    智能平台体感惯性传感器应用 智能互联 物联传感 操作系统 体感 惯性传感 人机接口 windows8 android

    标签: integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平台 传感器

    上传时间: 2013-10-07

    上传用户:Ants

  • MEMS惯性传感器的焊接指南

    Abstract: Standard PCB design and mounting processes can adversely influence MEMS inertial sensors.This application note contains guidelines for the layout, soldering, and mounting of MEMS inertialsensors in LGA packages in order to reduce stresses and improve functionality.

    标签: MEMS 惯性传感器 焊接

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:sjb555