星载卫星惯性深层全组合导航技术研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-01
上传用户：lvzhr
组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yuzsu
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：风之骄子
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：saharawalker
是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件，供学习导航原理的朋友参考，也是从某个网站获得的，和大家共享
上传时间： 2016-05-22
上传用户：lindor
这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cazjing
惯性导航精解算程序，test_error是执行程序
上传时间： 2014-09-05
上传用户：2467478207
一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：天涯
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
